我們知道，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化程度體現(xiàn)之一就是采用了三軸或多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以讓點(diǎn)膠頭和工件按一定的預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行多個(gè)方向的靈活移動(dòng)，并能保證速度和位置精確度，以便實(shí)現(xiàn)高精度高效率點(diǎn)膠作業(yè)，軸系運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，也即機(jī)械臂的發(fā)展直接影響了自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的精度和效率。

最常用的軸系運(yùn)動(dòng)平臺(tái)就是XYZ三軸平臺(tái)，它是由三軸直線模組組合，以觀測(cè)為坐標(biāo)原點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)左右直線運(yùn)動(dòng)的橫線為X軸，實(shí)現(xiàn)前后直線運(yùn)動(dòng)的為Y軸，實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)的為Z軸。Z軸固定在X軸直線模組上，Y軸固定在平臺(tái)中心；Z軸被稱之為作業(yè)軸或工具軸，平臺(tái)機(jī)用在哪個(gè)行業(yè)，那么Z軸上安裝什么工具；Y軸為載物軸，承載所需加工的物品；X軸定位軸，通過左右移動(dòng)定位在與Y軸交點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)作業(yè)。

三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是最早運(yùn)用于替代手工點(diǎn)膠的自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備之一，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，且多為臺(tái)式設(shè)計(jì)，桌面擺放，人工放置好工件后執(zhí)行啟動(dòng)機(jī)器執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠頭只能在單一維度移動(dòng)并執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，每一軸也都需要考慮馬達(dá)的運(yùn)行速度和負(fù)載，所以適用的工件大小和點(diǎn)膠面都有限制，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多面點(diǎn)膠的工件則不適用。后續(xù)的發(fā)展中，三軸點(diǎn)膠機(jī)有擴(kuò)展增加機(jī)臺(tái)Y軸，或雙Y軸設(shè)計(jì)，都可以一定程度提高效率，但本質(zhì)上還是屬于三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

四軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是在三軸點(diǎn)膠機(jī)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)維度，一種是點(diǎn)膠頭實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，旋轉(zhuǎn)角度會(huì)有限制，也會(huì)一定程度影響點(diǎn)膠效果，另一種是在機(jī)臺(tái)上增加工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)維度，如此就能實(shí)現(xiàn)對(duì)異形產(chǎn)品的多面點(diǎn)膠作業(yè)，這種點(diǎn)膠場(chǎng)合也可以擴(kuò)展出多個(gè)點(diǎn)膠頭或多Y軸設(shè)計(jì)，同樣是為了提高效率。

多軸點(diǎn)膠機(jī)一般是指點(diǎn)膠頭和機(jī)臺(tái)均可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)，可以應(yīng)對(duì)形狀更為復(fù)雜或體積較大的的產(chǎn)品點(diǎn)膠，此時(shí)可以綜合考慮布局各軸的電機(jī)馬達(dá)速度和負(fù)載能力，靈活配置。為了提高效率，也可以擴(kuò)展多個(gè)點(diǎn)膠頭，甚至疊加其他工件加工組裝步驟。當(dāng)然，軸系運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力部分，也就是馬達(dá)及其控制與驅(qū)動(dòng)方式不僅關(guān)乎點(diǎn)膠效率和負(fù)載能力，同時(shí)也是點(diǎn)膠精度的重要影響因素之一，特別是位置精度，這也是不得不考慮的。在作業(yè)效率和精度的兼顧上，步進(jìn)電機(jī)加絲桿運(yùn)用于中低速作業(yè)，伺服電機(jī)加絲桿運(yùn)用于中高速作業(yè)，磁浮式直線電機(jī)效率高精度高，是高精密作業(yè)的首選。而采用磁浮式直線電機(jī)的點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，如深微智控400VSD智能在線點(diǎn)膠機(jī)，重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，完全可以替代進(jìn)口點(diǎn)膠機(jī)，滿足絕大多數(shù)點(diǎn)膠工藝精度要求。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)屬于自動(dòng)化設(shè)備種類之一，是可以深度嵌入自動(dòng)化流水線中的，所以國(guó)產(chǎn)點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展也一定程度上體現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的發(fā)展程度。天瑞達(dá)的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)積累，同樣可以橫向擴(kuò)展出其他自動(dòng)化產(chǎn)品，包括自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)灌膠機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)等，這都在公司未來(lái)的發(fā)展與產(chǎn)品規(guī)劃中。